Milo Kráľ sa narodil v roku 1975 v Žiari nad Hronom a vyrastal v neďalekom Ihráči. Pochádza z učiteľskej rodiny – jeho mama je psychologička a otec pôsobil ako riaditeľ základnej školy. Po maturite na gymnáziu v Žiari nad Hronom sa vydal na umeleckú dráhu a absolvoval hneď dva odbory na VŠMU v Bratislave – herectvo aj filmovú réžiu.
Svoje divadelné remeslo brúsil na scénach v Martine, Nitre a Žiline. Širšiemu publiku je známy predovšetkým z televíznych obrazoviek – objavil sa vo viacerých obľúbených seriáloch, medzi ktorými vynikajú Búrlivé víno, Ordinácia v ružovej záhrade, Dr. Ludsky, Vdova či Kolonáda. Popri herectve sa venuje aj hudbe a filmu.