Milena Steinmasslová (*1955) je česká herečka a lektorka herectví a rétoriky. Momentálně hostuje v několika pražských divadlech – v Divadle v Celetné, Divadle Na zábradlí, v Komorním divadle a Divadle Na Fidlovačce.
Do prvního filmu "Už zase skáču přes kaluže" byla obsazena již v deváté třídě základní školy. Milena se proslavila především rolí v seriálu "Ranč U Zelené sedmy".